应用背景

和平与发展是21世纪的主题。为了维护和平与稳定，各国政府都付出了巨大的人力物力。然而还是有一些不法分子，不断在人群密集的交通工具以及公共场所等地放置各类爆炸物，制造一起起恐怖袭击案件。这无疑对当前社会的和平稳定提出了极大的挑战，同时也是对安检防恐人员的防恐防暴手段提出了更高的要求。

由于车底藏匿具有检查难度较大，漏检情况较多，容易成为安检忽视地带的特点，因而成为不法分子的犯罪温床。针对此现象，我公司研制开发了此套车底检测系统，能够准确显示车底的图像，避免不法分子通过车底藏人、藏物等手段进行违法犯罪活动。相较于传统的车底检测方式，该系统具有车底图像实时采集，检测结果快速准确的优点，可以极大减少在车底检测方面的人力物力投入。同时将车底检测图像结果与车辆信息匹配储存，实现信息物联网，便于日后的检索排查。

应用现状分析

车底检测已被纳入了大多数的检查场合的例行检查项。从有防恐防爆需求的政府、军队，到机场、监狱、重要物资仓库等重点检查区域，还有防范走私以及偷渡移民的海关边检场合，都提出了针对车底检测的需求。

然而，目前大多数的场合下，车底检测的方式还十分落后，检测结果也并不准确可靠。在无法实现信息化的前提下，更不利于事后的排查。

目前市场上的车底检测方式主要有手持式检测、轨道式面阵相机检测以及移动式检测等。

       1.1.1 手持式检测

手持式检测，故名思议，是以人工手持检测工具进行检查的方式。其检测工具也十分简单，是一根末端带有镜子的检测仪。显而易见，该种检测方式十分的粗糙落后，受检测人员主观因素影响较大，漏检率高，检测效率、精度都十分低下。同时检测结果也难以实时储存记录，不利于事后的排查追踪，无法实现信息化。再者，如果待检测车辆是危险车辆，会造成检测人员的人身危险。

       1.1.2 面阵相机轨道式检测

轨道式面阵相机检测需要在地面开挖较长的沉槽，在槽内架设轨道，检测时待检车辆停在槽的上方，下方轨道上的面阵相机通过移动到不同的位置完成拍照，再将拍到的图片通过软件进行拼接形成完整的车底图像。

这种检测方式前期的施工量较大，开挖的槽长度较长（10m左右）。检测时需要停车较长时间，通行效率低。由于最终图片是由多张图拼接的，会导致部分重叠等问题，检测效果一般。而且由于下方轨道频繁启停运行，使用寿命受影响较大。

1.1.3 移动式检测

该种检测方式适用于临时会场的出入口检查，比较灵活便携。但是存在着不抗压、易损坏，图像抖动变形严重，防护性能差的缺点。

缺陷分析

由以上几种现有的车底检测形式分析，主要存在以下的问题：

1. 检测效率低。手持式检测需要停车逐车人工检验，时间花费至少需要几分钟；轨道式检测也需要停车后分部分拍照再拼图。在检测超长货车时耗时更久；且影响通行效率；

2. 检测效果差。手持式由于肉眼检测判断，漏检错检概率高；面阵相机分部分拍照再拼图的方式出图效果也不理想，会造成部分图片重叠，影响检测结果；

3. 信息化程度低。目前的检测方式大多都只针对单次检验，无法对检测结果进行关联储存，也没有实现与其他安防系统的整合。

4. 施工量大。轨道式检测开挖的沉槽长度一般在十米以上，对前期的施工要求比较大；

5. 设备后期维护成本高。轨道的频繁启停运行等会对设备使用寿命造成影响，提高后期维护成本。

需求说明

从上面的现状分析中可以了解到当前车底检测产品的个中不足，因而也提出了适应新形势下安防系统的现代化车底检测设备。具体来说，我们的设计思路是新的车底检测设备必须满足以下要求：

1. 来车自动检测，减少人力介入，对不同车型均能实现高效检测；

2. 车底图像必须清晰准确，提高判别准确度；

3. 检测信息与车辆信息关联储存，便于日后排查追踪；

4. 系统能实现与其他平台、设备的连接整合；

5. 系统具备良好的防护性能，保证在户外长时间工作的稳定性；

6. 系统具有简易拆装的特性，减少施工量和后期维护成本；

7. 其他客户定制需求。

方案设计原则

可靠性：方案具有安全可靠性，满足长时间户外工作稳定可靠。

专业性：贴合客户需求，提供具有针对性的有效解决方案。

扩展性：方案可以扩展延伸，可通过平台软件与其他应用平台对接。

适应性：可在一定范围内提供定制需求，可适应大多数客户需求。

第2章 系统方案介绍

海康威视固定式车底检测系统采用固定于地面的安装方式,设备有IP68的防护等级,防水防雾设计,同时满足承压30吨的强度,保证了大多数户外场合的应用。系统采用来车自动触发，线阵相机自动扫描采集图像的设计，车速匹配模块可以保证车速变化情况下出图的质量，保障了设备的自动化工作要求，减少了人力干涉。设备图像清晰，畸变小，超大视场角保证了车底检测的无死角，可实现车底检测结果的准确可靠。同时系统支持与其他平台对接，满足信息化、系统化的储存检索方式。

系统架构

海康威视固定式车底检测系统来车时由触发器自动触发，由补光模块和速度匹配模块协助线阵相机完成图像采集。采集到的车底图像通过控制交互设备，可以与出入口设备等连接，从而将车底图像与出入口设备采集到的车牌以及车辆信息等关联储存。并可将检测的图像、信息等上传到控制中心，便于整体调控。

系统功能特性

l 图像分辨率：2048 *12000，支持多张图片拼接显示功能，图像清晰保证检测结果准确可靠

l 可匹配高速运动和非匀速运动，无运动模糊

l 视场角180°，特别优化畸变特性

l 图象采集方式：车辆检测系统自动触发，大小型车辆均检测效率高

l 结构紧凑，模块化设计。减少施工成本，便于后期维护

l 防水防雾防腐蚀设计，可承受重型车辆的碾压

l 专业照明设计，针对车底应用环境进行特别优化

l 可接入海康的系统平台，关联车牌抓拍功能，实现车底图与车辆信息的储存检索

l 支持横向显示车底图片

l 兼容GigE Vision协议，可无缝接入第三方软件平台或者开发套件, 灵活订制客户需求

服务保障

2.1.6.1 详尽的说明指导文档

海康威视为客户提供专业的施工手册，安装手册以及说明使用手册等。

2.1.6.2 售后服务

海康威视在中国大陆35个城市设立了分公司及售后服务站，在境外也有近20多家子公司，营销及技术服务网络遍布全球。我们的技术团队能够保证及时响应客户关于产品方面的需求和咨询，保证产品的顺利使用和交付。